控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：8軸歐姆龍C200H-IM211。
已分配的單元數編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率C200H-IM211
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作歐姆龍C200H-IM211。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）歐姆龍C200H-IM211。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。計數器數：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器。
大計數速度：75kcps。
3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式歐姆龍交流/直流輸入模塊。
計數功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅動器輸入）。
高速計數器單元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8歐姆龍交流/直流輸入模塊。高速計數器能方便地測量高速運動的加工件。
同步脈沖控制提供方便的脈沖比例調整。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便的與OMRON的可編程控制終端（PT）相連接。
通過脈沖輸出可實現各種基本的位置控制歐姆龍交流/直流輸入模塊。
可進行分散控制和模擬量控制。
可以使用CPM1A的擴展單元。電源電壓：DC24V。
DC5V輸出容量：4.3A。
DC26V輸出容量：0.56A。
總數：28W。
運行中輸出功能：否。
在每個底板 （裝置）中可安裝2個電源單位，以組成雙電源。
組成雙電源時，必須使用同一型號的CS1D電源單元(CS1D-P)。
選擇電源單元時，請確認一個單元可滿足裝置的整體電流消耗。輸出點數：16點。
大開閉能力：DC12-24V(4A/公用，5A/單元)。
小開閉能力：-。
輸出應答時間（ON延遲）：0.2ms以下。
輸出應答時間（OFF延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點數：8點(2回路)。
外部供應電源容量：DC12-24V 50mA以上。
一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。
輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。
輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時輸入指示的發光二極管亮。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量C200H-IM211。
這是PLC控制器基本本、廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線歐姆龍C200H-IM211。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。