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歐姆龍使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位 C200H-NC211

歐姆龍C200H-NC211說明書手冊
C200H-NC211 選型資料選型手冊
C200H-NC211 替換指南手冊
C200H-NC211 支持軟件操作手冊
C200H-NC211 CJ2替換C200H手冊
C200H-NC211 CJ2替換C200H替換指南手冊

歐姆龍C200H-NC211產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
型號: C200H-NC211
控制軸數(shù):2軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作,建立簡單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速,強置起動,和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補,可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時,位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。

歐姆龍C200H-NC211其它性能說明:
10點輸入輸出型。
連接器(MIL)。
需要I/O連接器數(shù):2個。
輸入:DC24V,6點。
輸出:晶體管(源型),4點。
計時:有。
高功能、大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型歐姆龍C200H-NC211。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號(DC電源)C200H-NC211電磁感應(yīng)型長距離用。
由差錯記錄功能可以記憶在同數(shù)據(jù)載體通信中新發(fā)生的差錯,
大30件,并將發(fā)生差錯的內(nèi)容由攜帶式過程控制計算機,
以新差錯情報或統(tǒng)計差錯的形式讀出來歐姆龍C200H-NC211。
向攜帶式過程控制計算機插入本裝置專用的健板便可作為專工具使用,
當通信發(fā)生異常,要讀出差錯內(nèi)容或系統(tǒng)開始工作需作通信測試,就立即顯出威力。
對于過程計算機上的信息顯示,有英文、日文二方可供選擇,
能由ID傳感器的DIP開關(guān)進。
ID系統(tǒng)構(gòu)筑的實現(xiàn),
具備短距離通的電磁耦合方式的和長距離通信微動方式歐姆龍C200H-NC211。
大502字節(jié)的數(shù)據(jù)讀出、寫入。輸出信號范圍:電壓-10-10V 電流0-20mA。
分辨率:電壓1/4096 電流1/2048。
轉(zhuǎn)換速度:0.5ms/2點。
CQM1-DA022性能與CQM1-DA021相同但不需供電單元歐姆龍定位模塊。12 DC輸入,
8繼電器輸出。
在浮點十進制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點十進制(實數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII),
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點十進制數(shù)據(jù)歐姆龍定位模塊。
PID自動調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動調(diào)整,因此可快速完成調(diào)整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算,
從而支持以更定位歐姆龍定位模塊。
錯誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯誤狀態(tài)。
在新CS1中,對于根據(jù)CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)應(yīng)用,
調(diào)試非常簡單C200H-NC211。I/O點數(shù):16點輸入。
只用單一電纜,
B7A接接口單元連接I/O設(shè)備的大距離500m,
具有各種I/O容量的單元歐姆龍C200H-NC211。
可在實際應(yīng)用中減少布線,
連接到PLC進行簡單的數(shù)字通信,
或連接操作面板或機器人,
不管連接到任何裝置
,都可減少所需連接電纜數(shù)。


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