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CJ1W-NC433位置控制單元?dú)W姆龍CJ1W-NC433
歐姆龍CJ1W-NC433說(shuō)明書手冊(cè)
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CJ1W-NC433 工程指南
CJ1W-NC433 操作手冊(cè)
歐姆龍CJ1W-NC433產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 位置控制單元
型號(hào): CJ1W-NC433
軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。歐姆龍CJ1W-NC433其它性能說(shuō)明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
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歐姆龍CJ1W-NC433產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 位置控制單元
型號(hào): CJ1W-NC433
軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。歐姆龍CJ1W-NC433其它性能說(shuō)明：
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入信號(hào)范圍：1-5V、0-10V、0-20mA。
分辨率：1/4096。
變換速度：10ms/點(diǎn)以下。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內(nèi)部歐姆龍CJ1W-NC433。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量CJ1W-NC433
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。CPU單元成雙：可成雙歐姆龍CJ1W-NC433。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：5120點(diǎn)。
擴(kuò)展裝置的數(shù)量：多7個(gè)。
用戶程序容量：250K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：448K字。DM：32K字；EM：32K字× 13個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降低風(fēng)險(xiǎn)的有效步驟。
為滿足客戶對(duì)系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的雙PLC技術(shù)應(yīng)用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)歐姆龍CJ1W-NC433。
這些PLC系統(tǒng)對(duì)至關(guān)重要的組件提供冗余配置，
同時(shí)保留了CS1系列的功能和能力，以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用。輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
輸入輸出規(guī)格：繼電器。
1個(gè)溫度模塊多可以采集12路溫度，
1臺(tái)需要多個(gè)溫控器的設(shè)備可以通過(guò)PLC，
溫度模塊方式實(shí)現(xiàn)溫度控制歐姆龍位置控制單元。
老型號(hào)需要多個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能，新產(chǎn)品用一個(gè)即可實(shí)現(xiàn)。
新型號(hào)直接替換老型號(hào)也同樣更經(jīng)濟(jì)。
TS003可作為2點(diǎn)溫度，2點(diǎn)模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個(gè)模塊即可完成。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過(guò)各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，
以Windows環(huán)境下的軟件開(kāi)發(fā)能力歐姆龍位置控制單元。采用SFC（順序功能圖）語(yǔ)言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試歐姆龍位置控制單元。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及。
并行雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)，長(zhǎng)度可達(dá)50m，擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256K字。
可通過(guò)CV500-ENT01與ETHERNET通訊。
中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制。
它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；
檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，
并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行時(shí)，
首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并分別存入入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，
經(jīng)過(guò)命令解釋后按按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)歐姆龍CJ1W-NC433CJ1W-NC433。
等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，
后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，
如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
輸入信號(hào)范圍：1-5V、0-10V、0-20mA。
分辨率：1/4096。
變換速度：10ms/點(diǎn)以下。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內(nèi)部歐姆龍CJ1W-NC433。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量CJ1W-NC433
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。CPU單元成雙：可成雙歐姆龍CJ1W-NC433。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：5120點(diǎn)。
擴(kuò)展裝置的數(shù)量：多7個(gè)。
用戶程序容量：250K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：448K字。DM：32K字；EM：32K字× 13個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降低風(fēng)險(xiǎn)的有效步驟。
為滿足客戶對(duì)系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的雙PLC技術(shù)應(yīng)用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)歐姆龍CJ1W-NC433。
這些PLC系統(tǒng)對(duì)至關(guān)重要的組件提供冗余配置，
同時(shí)保留了CS1系列的功能和能力，以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用。輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
輸入輸出規(guī)格：繼電器。
1個(gè)溫度模塊多可以采集12路溫度，
1臺(tái)需要多個(gè)溫控器的設(shè)備可以通過(guò)PLC，
溫度模塊方式實(shí)現(xiàn)溫度控制歐姆龍位置控制單元。
老型號(hào)需要多個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能，新產(chǎn)品用一個(gè)即可實(shí)現(xiàn)。
新型號(hào)直接替換老型號(hào)也同樣更經(jīng)濟(jì)。
TS003可作為2點(diǎn)溫度，2點(diǎn)模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個(gè)模塊即可完成。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過(guò)各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，
以Windows環(huán)境下的軟件開(kāi)發(fā)能力歐姆龍位置控制單元。采用SFC（順序功能圖）語(yǔ)言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試歐姆龍位置控制單元。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及。
并行雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)，長(zhǎng)度可達(dá)50m，擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256K字。
可通過(guò)CV500-ENT01與ETHERNET通訊。
中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制。
它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；
檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，
并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行時(shí)，
首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并分別存入入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，
經(jīng)過(guò)命令解釋后按按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)歐姆龍CJ1W-NC433CJ1W-NC433。
等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，
后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，
如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
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