標準型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：6點。
輸出點數：4點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址歐姆龍CJ1W-OD202。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位CJ1W-OD202
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現歐姆龍CJ1W-OD202?？刂戚S數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易歐姆龍CJ1W-OD202。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。輸出點數：8點、源型。
額定電壓：DC5～24V歐姆龍晶體管輸出單元。
大負載電流：0.3A。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CH。
國際標準：U、C、N、L。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元歐姆龍晶體管輸出單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理。
可實現智能I/O讀寫指令。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用歐姆龍晶體管輸出單元。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。緣型單元多重輸入型。
單個單元，其處理所有類型的輸入，
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號輸入（例如4～20mA 或1～5V）。
單元分類: CJ1高功能I/O單元。
輸入點: 4輸入。
信號范圍選擇: 每個輸入單獨設定定CJ1W-OD202。
外部連接: 可拆卸端子塊。
分配的單元號字數: 1。
報警ON時計時器以及過程值的磁滯歐姆龍CJ1W-OD202。
操作期間零/跨度調整功能。
輸入錯誤檢測。
檢測到輸入錯誤時可以大或小過程值。
具有完全多重輸入、高速和高分辨率（分辨率256,000， 60ms/ch可用） 的單元。