控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制歐姆龍CP1L-L20DR-DCP1L-L20DR-D
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選歐姆龍CP1L-L20DR-D。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器歐姆龍CP1L-L20DR-D。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。電纜長度：10m。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一個擴展底板歐姆龍PLC(配備USB端口型)。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網絡中，I/O連接電纜總長度多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)歐姆龍PLC(配備USB端口型)。無存儲器4MB/運算處理器。
用DOS/V個人電腦，僅4槽的尺寸，
實現了單元化。
不擔能對控制系統情報進行管理，
而且還能輕松處理管理系統的情報歐姆龍PLC(配備USB端口型)。
與PC一體化；使硬盤驅動單元化；
豐富的外圍設備；基本規格為DOS/V。類型：N型 30點 I/O。
電源規格：AC100～240V。
輸入點數：18點。
輸出點數：12點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8K字。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內置RS-485變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展展較少點數，使用擴展單元多可擴展24點CP1L-L20DR-D。
溫度控制功能。
可通過溫度度輸入單元和PID指令的組合，實現溫度控制歐姆龍CP1L-L20DR-D。
CP1W-TS004的1個單元熱電偶輸入為多12點。
CP1W-TS003的2點為溫度傳感器/模擬輸入兼用，
使用1個單元即可構成溫度傳感器輸入和模擬輸入。