內置運動程序,可實現大30軸的多軸運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制歐姆龍CPM1A-30CDT-A-V1。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
使用并發性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信,可以減少布線并且進行運動控制
CPM1A-30CDT-A-V1
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用,縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 (例如,分發指令)和各種算術運算以大程度地提高運動編程效率歐姆龍CPM1A-30CDT-A-V1。輸入點數:16點。
輸入電壓:DC24V。
輸入電流:7mA。
輸入信號的脈沖寬度:ON時間:0.05ms以上 OFF時間:0.5ms以上。
安裝可能位置:無限制。
安裝可能臺數:無限制(CPU單元的大單元連接臺數內)。
外部連接:可卸端子塊。
短于周期時間的輸入信號
此輸入單元可以讀取短于CPU單元周期時間的脈沖輸入歐姆龍CPM1A-30CDT-A-V1。
快速響應輸入單元可以讀取0.05ms以上的脈沖寬度(ON時間)。
刷新輸入時,會清除內部回路讀取的輸入數據。
快速響應輸入單元可以在與檢測設備通信時用于讀取許多太短以至于無法使用正常I/O單元讀取的脈沖信號歐姆龍PLC。計數器數:1軸/單元。
編碼器A和B的輸入,脈沖輸入Z信號:RS-422線性驅動器。
大計數速度:75kcps。
3種功能和6種計數模式:
預置計數功能:預置模式。
計數功能:門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音(線性驅動器輸入)。
高速計數器單元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數歐姆龍PLC。
三種輸入模式:相位差,加/減輸入,脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應用功能(x1/x4)。
外部控制輸入:2。
外部輸出:8。有存儲器8MB/運算處理器。
用DOS/V個人電腦,僅4槽的尺寸,
實現了單元化歐姆龍PLC。
不擔能對控制系統情報進行管理,
而且還能輕松處理管理系統的情報。
與PC一體化;使硬盤驅動單元化;
豐富的外圍設備;基本規格為DOS/V。回路數:2回路、帶加熱器斷線報警。
溫度傳感器輸入:鉑電阻(JPt100、Pt100)。
控制輸出:集電極開路NPN輸出(脈沖)。
單個單元可執行4個溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出CPM1A-30CDT-A-V1。
具有2或4個控控制回路或ON/OFF控制的內置PID控制歐姆龍CPM1A-30CDT-A-V1。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行/停止控制。
未受限CPU單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調整(AT)功能。