30點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：18點。
輸出：12點。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應歐姆龍CPM2A-20CDT-DCPM2A-20CDT-D
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態，或MO為OFF。
該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF歐姆龍CPM2A-20CDT-D。該存儲單元如果為1狀態，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態，或稱MO為ON。輸入點數：2點。
輸入信號范圍：-5- +5V。
分辨率：1/4095(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數據，取到PC內部歐姆龍CPM2A-20CDT-D。
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換歐姆龍可編程控制器。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。僅當I/O擴展系統存在時需要。
雙I/O擴展系統需要2個單元，而單I/O擴展系統只需1個單元。
任何系統都會出現故障，
但是可減輕故障帶來的影響。
一天24小時系統的運行不可停止。
如果系統停機，恢復成本非常高昂歐姆龍可編程控制器。
如果系統意外停止，有可能發生災難故，
例如有毒物質泄漏。
在像這些要求高可靠性的系統中，對假設的問題
執行風險管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統中進行風險管理。
在系統中添加冗余裝置是降低風險的有效步驟歐姆龍可編程控制器。
為滿足客戶對系統可靠性的需求，
歐姆龍將其經過驗證的雙PLC技術應用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統。
這些PLC系統對至關重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網絡和擴展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應各種各樣的應用。輸入點數：8點。
輸入阻抗：38KΩ(50Hz) 32KΩ(60Hz)。
操作電壓(ON電壓)：小DC150V。
操作電壓(OFF電壓)：大DC40V。
響應時間(ON延遲)：大35ms。
響應時間(OFF延遲)：大55ms。
輸入電壓：AC200-240V +10%/15%。
輸入電流：6mA(AC200V)。
外部連接：端子臺。
輸入/公共端：8。
電流消消耗(DC5V)：大50mACPM2A-20CDT-D。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足足夠的控制能力歐姆龍CPM2A-20CDT-D。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型系統和專用I/O單元。