適用的系統：僅單CPU系統。
電源單元數量：多2個單元（對于雙機操作）。
I/O單元數量：多8個單元。
無法安裝C200H系列單元。輸出32點。
實現了減少配線,在兩根信號線上傳送16點I/O信息的單元歐姆龍CRT1-OD16SL。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元，不用考慮通信，
可以實現控制柜內的省布線、以及距離教遠的開關、指示燈等輸入輸出設備間的省布線化CRT1-OD16SL控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作歐姆龍CRT1-OD16SL。
I/O通信：64節點。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能歐姆龍CRT1-OD16SL。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能歐姆龍帶夾具端子輸出從站模塊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。連接到多供應商控制器網絡。
此單元可用于連接FL-net （基于Ethernet的一種開放式網絡）歐姆龍帶夾具端子輸出從站模塊。
可以建造多供應商FL-net網絡以將CJ系列PLC與其他制造商的CNC機器、機器人和PLC結合。
符合FL-net（一種快速擴展標準）歐姆龍帶夾具端子輸出從站模塊。
FL-net是基于Ethernet的一種控制器/機器級別的多供應商FA網絡。（使用UDP/IP。）
FL-net支持信息傳輸和循環數據傳輸。（也可以使用FINS通信進行消息傳輸。）
CJ系列PLC可用作Ethernet信息網絡、歐姆龍的ControllerLinkFA網絡和DeviceNet現場總線之間的通信接口。輸出點數：64點。
大開閉能力：DC4.5V 16mA-DC26.4V 100mA(800mA/公用,6.4A/單元)。
小開閉能力：-。
輸出應答時間（ON延遲）：0.2ms以下。
輸出應答時間（OFF延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點數：8點(8回路)。
外部供應電源容量：DC5-24vV 170mA以上。
一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。
輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。
輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時輸入指示的發光二極管亮。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CRT1-OD16SL。
這是PLC控制器基本本、廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線歐姆龍CRT1-OD16SL。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。