控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO歐姆龍CS1D-PD025。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制
CS1D-PD025
體積更小,使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器歐姆龍CS1D-PD025。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 ( 2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長(zhǎng)度為50m( 16軸為30m),
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng),
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高歐姆龍CS1D-PD025。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。容量:16K字。
要將程序?qū)懭隕PROM,請(qǐng)使用標(biāo)準(zhǔn)PROM寫(xiě)入器。
在EPROM存儲(chǔ)器盒裝入CPU之前,先將EPROM連接至EPROM存儲(chǔ)器盒內(nèi)歐姆龍DC電源模塊。
若將EPROM存儲(chǔ)器盒從CPU上拆下,不會(huì)丟失它的數(shù)據(jù)。
CPU有一個(gè)安裝存儲(chǔ)器盒的艙。
存儲(chǔ)器盒作為RAM和CPU內(nèi)置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲(chǔ)器盒。同軸電纜SYSMAC LINK單元。
CompoNet大幅減少了連線、提高信息處理量和增強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化歐姆龍DC電源模塊。
CompoNet是用于位級(jí)別控制的多廠商網(wǎng)絡(luò),1.Oms約為1000點(diǎn)。
它支持傳感器和傳動(dòng)器級(jí)別的信息通信。
維護(hù)信息可在侮個(gè)從站控制,以便實(shí)現(xiàn)設(shè)備的預(yù)防維護(hù)。連接的ID系統(tǒng):V680系列1頭歐姆龍DC電源模塊。
使用的單元編號(hào):1個(gè)單元編號(hào)。
只需在PLC存儲(chǔ)區(qū)域設(shè)置參數(shù)即可輕松讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。
比串行通信更簡(jiǎn)單的設(shè)備配置允許更快的數(shù)據(jù)處理。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫(kù),可以輕松制作通信程序。輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)、源型。
額定電壓|大負(fù)載電流:DC24V,0.5A。
外部接線:連接器方式(帶適用連接器C500-CE404)、帶負(fù)載短路保護(hù)。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架:不可。
占用單元數(shù):2CH 。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):U、C、CE。
可實(shí)現(xiàn)智能I/O讀寫(xiě)指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛(ài)的強(qiáng)有力的PC。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成,
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板(C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E)和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列,同外圍設(shè)備備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序CS1D-PD025。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板板,
CPU就可以通過(guò)RS-232C,RS-422或RS-485端口歐姆龍CS1D-PD025。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。