控制軸數(shù)：2軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)歐姆龍CS1W-BI102。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CS1W-BI102
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置歐姆龍CS1W-BI102。種類：CJ1G回路CPU單元。
I/O點(diǎn)數(shù)：1280點(diǎn)。
大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù)：40臺(tái)。
大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：多擴(kuò)展3機(jī)架。
程序容量：30K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：64K字。
LD命令處理速度：0.04μs。
功能塊數(shù)：300塊。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過(guò)各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力歐姆龍CS1W-BI102。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。輸出點(diǎn)數(shù)（外部輸出）：8點(diǎn)（凸輪輸出0-7）歐姆龍擴(kuò)展底板。
輸出點(diǎn)數(shù)（內(nèi)部輸出）：32點(diǎn)（凸輪輸出0-31）。
控制單位：360分割/r，720分割/r 切換。
應(yīng)答轉(zhuǎn)數(shù)：大800rpm。
把機(jī)械構(gòu)件32片的功能集中到小尺寸的單元里，
能用PC來(lái)作凸輪的ON/OFF角度的設(shè)定及輸出的控制。
PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，
使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中歐姆龍擴(kuò)展底板。
加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，
使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。帶夾具端子的數(shù)字I/O從站單元。
16點(diǎn)輸入。
PNP類型。
不帶螺釘?shù)亩俗优渚€進(jìn)一步減少配線工作并 節(jié)省生產(chǎn)地點(diǎn)的勞動(dòng)歐姆龍擴(kuò)展底板。
不帶螺釘(M3)的設(shè)計(jì)無(wú)需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護(hù)工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線：AWG24～AWG16。內(nèi)存容量：10K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出出形式：晶體管(源型)CS1W-BI102。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
配備Ethernnet端口歐姆龍CS1W-BI102。
性價(jià)比極高的可編程控制器。
標(biāo)配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標(biāo)配外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。