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安川SGDV-101J21A001大容量伺服控制器安川SGDV-101J21A001

安川SGDV-101J21A001說明書手冊
SGDV-101J21A001 設(shè)計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-101J21A001 設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-101J21A001 用于大容量型的設(shè)計和維護用戶手冊

安川SGDV-101J21A001產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-101J21A001
大容量伺服單元。
大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
選購件(硬件):通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。

安川SGDV-101J21A001其它性能說明:
大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:37KW。
電壓:三相AC200V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)安川SGDV-101J21A001。
選購件:帶保持制動器(DC24V)。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能SGDV-101J21A001
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動安川SGDV-101J21A001。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:0.9kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計順序:B。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護安川SGDV-101J21A001。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動型)(套件型號)
大適用電機容量:1.5kw安川大容量伺服控制器。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):動態(tài)制動器(DB)。
選配(軟件):標(biāo)準。
選配(參數(shù)):標(biāo)準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動型)。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格安川大容量伺服控制器。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息安川大容量伺服控制器。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提高維護作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:2.9kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準)。
設(shè)計順序:標(biāo)準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
各種機械的進給軸驅(qū)動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。SGDV-101J21A001。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV-101J21A001。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。


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