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SGDV-101JE1B002安川SGDV-101JE1B002

安川SGDV-101JE1B002說明書手冊
SGDV-101JE1B002 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-101JE1B002 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-101JE1B002 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-101JE1B002產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-101JE1B002
大容量伺服單元。
大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-101JE1B002其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)安川SGDV-101JE1B002。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制SGDV-101JE1B002通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGDV-101JE1B002。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:2kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型安川SGDV-101JE1B002。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息安川大容量伺服控制器。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作安川大容量伺服控制器。伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:5.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:A安川大容量伺服控制器。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC24V制動。
高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC90V制動。
高速進給系列:無負載時時亦需高速運轉的場合SGDV-101JE1B002。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關斷主回路電源,容易維護安川SGDV-101JE1B002。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。


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