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SGDV-161H01B002大容量伺服控制器安川SGDV-161H01B002

安川SGDV-161H01B002說明書手冊
SGDV-161H01B002 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-161H01B002 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-161H01B002 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-161H01B002產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-161H01B002
大容量伺服單元。
大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-161H01B002其它性能說明:
伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:0.85kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:機床用安川SGDV-161H01B002。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護SGDV-161H01B002
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制安川SGDV-161H01B002。安全模塊。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (直線伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊安川SGDV-161H01B002。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內)安川大容量伺服控制器。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數變更監視時間等項目安川大容量伺服控制器。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型安川大容量伺服控制器。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減減配線成本和時間SGDV-161H01B002。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGDV-161H01B002。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。


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