型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV-3R8A21A000EX001。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGDV-3R8A21A000EX001
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型（額定轉速3000r/min）安川SGDV-3R8A21A000EX001。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
?小型（以往的約80%）。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/rev）安川SGDV-3R8A21A000EX001。
?大轉矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發生晃動。
無論有無工件，動作均不穩定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發揮裝置性能，解決課題。直驅伺服電機SGMCS中容量型安川型伺服驅動器。
額定轉矩：45N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川型伺服驅動器。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備安川型伺服驅動器。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。SGDV-3R8A21A000EX001。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGDV-3R8A21A000EX001。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。