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安川安全模塊伺服單元SGDV5R4D15A002000010
安川SGDV5R4D15A002000010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 安全模塊伺服單元
型號(hào): SGDV5R4D15A002000010
安全模塊。
大適用電機(jī)容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 （直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無(wú)選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無(wú)選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng)，擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國(guó)內(nèi)）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能。
此外，還可通過(guò)參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。安川SGDV5R4D15A002000010其它性能說(shuō)明：
無(wú)減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：IP67安川SGDV5R4D15A002000010。
軸端：直軸、無(wú)鍵槽。
選購(gòu)件：帶油封、帶制動(dòng)器（DC24V）。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)SGDV5R4D15A002000010
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用安川SGDV5R4D15A002000010。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出：55KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（無(wú)鍵槽與螺孔）安川SGDV5R4D15A002000010。
選購(gòu)件：帶保持制動(dòng)器（DC90V）、帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開(kāi)始運(yùn)行安川安全模塊伺服單元。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級(jí)。
接扣：指令選購(gòu)件安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
選購(gòu)件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型安川安全模塊伺服單元。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能！
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定安川安全模塊伺服單元。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調(diào)時(shí)間。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器（DC90V）。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800VV 1分鐘（400V級(jí)）安川SGDV5R4D15A002000010SGDV5R4D15A002000010。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：IP67安川SGDV5R4D15A002000010。
軸端：直軸、無(wú)鍵槽。
選購(gòu)件：帶油封、帶制動(dòng)器（DC24V）。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)SGDV5R4D15A002000010
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用安川SGDV5R4D15A002000010。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出：55KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（無(wú)鍵槽與螺孔）安川SGDV5R4D15A002000010。
選購(gòu)件：帶保持制動(dòng)器（DC90V）、帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開(kāi)始運(yùn)行安川安全模塊伺服單元。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級(jí)。
接扣：指令選購(gòu)件安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
選購(gòu)件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型安川安全模塊伺服單元。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能！
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定安川安全模塊伺服單元。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調(diào)時(shí)間。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器（DC90V）。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800VV 1分鐘（400V級(jí)）安川SGDV5R4D15A002000010SGDV5R4D15A002000010。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。
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