裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：1.5kw。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：單相200V電源輸入規(guī)格安川SGDV7R6A15A000000010。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：INDEXER模塊。
SimpleSGDV7R6A15A000000010
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現(xiàn)運動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數(shù)大為256點安川SGDV7R6A15A000000010。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復(fù)歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數(shù)為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現(xiàn)高速、定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：3.0kw安川SGDV7R6A15A000000010。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整，自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益安川安全模塊伺服單元。
即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機自動設(shè)別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。安全模塊。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直線伺服電機用）安川安全模塊伺服單元。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（DB）。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川安全模塊伺服單元。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stoop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川SGDV7R6A15A000000010SGDV7R6A15A000000010。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。