安川SGDVR70A21B002000010安全模塊伺服單元
安川SGDVR70A21B002000010產品信息及技術參數(shù)：
品牌: 安川
產品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDVR70A21B002000010
安全模塊。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。安川SGDVR70A21B002000010其它性能說明：
直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：200N·m。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGDVR70A21B002000010。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側。
選配規(guī)格：不帶選配SGDVR70A21B002000010
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備安川SGDVR70A21B002000010。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川SGDVR70A21B002000010。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉安川安全模塊伺服單元。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：無制動油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構筑佳的系統(tǒng)，以充實的產品系列支持您安川安全模塊伺服單元。
產品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。
進而，因其符合國際標準，在范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉安川安全模塊伺服單元。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：防水標準IP67。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：無制動油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構筑佳的系統(tǒng)，以以充實的產品系列支持您SGDVR70A21B002000010。
產品有單相100V、單相2000V、三相200V，
并有適用于對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機安川SGDVR70A21B002000010。
進而，因其符合國際標準，在范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
額定轉矩：200N·m。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGDVR70A21B002000010。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側。
選配規(guī)格：不帶選配SGDVR70A21B002000010
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備安川SGDVR70A21B002000010。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川SGDVR70A21B002000010。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉安川安全模塊伺服單元。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：無制動油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構筑佳的系統(tǒng)，以充實的產品系列支持您安川安全模塊伺服單元。
產品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。
進而，因其符合國際標準，在范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉安川安全模塊伺服單元。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：防水標準IP67。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：無制動油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構筑佳的系統(tǒng)，以以充實的產品系列支持您SGDVR70A21B002000010。
產品有單相100V、單相2000V、三相200V，
并有適用于對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機安川SGDVR70A21B002000010。
進而，因其符合國際標準，在范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
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