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SGMAH-01A1A8D伺服電機安川SGMAH-01A1A8D串行編碼器:16位對值

安川SGMAH-01A1A8D說明書手冊
SGMAH-01A1A8D 選型資料選型手冊

安川SGMAH-01A1A8D產品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產品名稱: 伺服電機
型號: SGMAH-01A1A8D
伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶油封、DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性。
縮短了參數(shù)設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。

安川SGMAH-01A1A8D其它性能說明:
DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:11W。
電源電壓:DC48V。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B安川SGMAH-01A1A8D。
追求小巧輕量。
驅動器小巧輕量,可在有限的場所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入SGMAH-01A1A8D
伺服可使用電池驅動,體積小、性能優(yōu)越,
能進一步提高無塵室機器人、 AGV(無人搬運車)等電池驅動型搬運系統(tǒng)的等級。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側電源,便于進行故障診斷安川SGMAH-01A1A8D。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時,能進一步提高“電機-轉速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩-轉速特性”)。
以新技術追求和使用便利性
使用新型自動調諧功能,可在短時間內對用戶系統(tǒng)進行佳設定安川SGMAH-01A1A8D。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負載波動大的各種用途的新型免調整功能。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V安川伺服電機。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器 (DB)。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
功能:無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高安川伺服電機。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。安全模塊。
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)安川伺服電機。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內)。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
SSafe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能安川SGMAH-01A1A8DSGMAH-01A1A8D。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。


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