裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅(qū)動型）（套件型號）
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川SGMAH-04ABA21。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數(shù)）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅(qū)動型）＋全閉環(huán)模塊SGMAH-04ABA21
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件安川SGMAH-04ABA21。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調(diào)試時間，提高維護作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能安川SGMAH-04ABA21。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標準）安川伺服電機。
設(shè)計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封。
各種機械的進給軸驅(qū)動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械安川伺服電機。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）安川伺服電機。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.3kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：B。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合SGMAH-04ABA21。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護安川SGMAH-04ABA21。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。