安全模塊。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川SGMAH-A5AAA2S。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGMAH-A5AAA2S
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGMAH-A5AAA2S。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMAH-A5AAA2S。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：30W。
電源電壓：DC48V。
硬件規格：動態制動器（DB）。接口：脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川伺服電機。
設計順序：A。
追求小巧輕量。
驅動器小巧輕量，可在有限的場所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動，體積小、性能優越，
能進一步提高無塵室機器人、 AGV（無人搬運車）等電池驅動型搬運系統的等級。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統，
可在發生警報時僅切斷主回路側電源，便于進行故障診斷安川伺服電機。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時，能進一步提高“電機－轉速特性”
（控制電源僅為DC24V安川伺服電機。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩－轉速特性”）。
以新技術追求和使用便利性
使用新型自動調諧功能，可在短時間內對用戶系統進行佳設定。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業時以及負載波動大的各種用途的新型免調整功能。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER+全閉環模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運運行為主要用途的運行方式SGMAH-A5AAA2S。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGMAH-A5AAA2S。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。