全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理安川SGMCS-05D3C41。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊SGMCS-05D3C41
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時，需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型安川SGMCS-05D3C41。
額定輸出：11kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶保持制動器（DC24V）。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）安川SGMCS-05D3C41。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川直驅(qū)伺服電機(jī)。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川直驅(qū)伺服電機(jī)。
大適用電機(jī)容量：11kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）安川直驅(qū)伺服電機(jī)。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅幅削減配線成本和時間SGMCS-05D3C41。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMCS-05D3C41。
實現(xiàn)了的運(yùn)動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。