Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGMGH-15A2C21。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制SGMGH-15A2C21通過通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMGH-15A2C21。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V安川SGMGH-15A2C21。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
功能：振動(dòng)功能升級(jí)。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間安川機(jī)床用電機(jī)。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)安川機(jī)床用電機(jī)。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川機(jī)床用電機(jī)。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進(jìn)進(jìn)裝置化SGMGH-15A2C21。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGMGH-15A2C21。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。