無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。
額定輸出：600W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：C安川SGMGH-15A2C6S。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。
發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動作。
響應(yīng)性的改善SGMGH-15A2C6S
無調(diào)整，也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)定性的提高。
對于存在負(fù)載脈動的裝置，動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整。
零調(diào)諧時間，確保性能。
保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障安川SGMGH-15A2C6S。
此外，可通過機(jī)器控制器系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：30W。
電源電壓：DC48V。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（DB）。接口：脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：A。
追求小巧輕量。
驅(qū)動器小巧輕量，可在有限的場所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)安川SGMGH-15A2C6S。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動，體積小、性能優(yōu)越，
能進(jìn)一步提高無塵室機(jī)器人、 AGV（無人搬運(yùn)車）等電池驅(qū)動型搬運(yùn)系統(tǒng)的等級。
此外，控制電源和主回路電源采用獨(dú)立的電源系統(tǒng)，
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源，便于進(jìn)行故障診斷安川機(jī)床用電機(jī)。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時，能進(jìn)一步提高“電機(jī)－轉(zhuǎn)速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機(jī)而異。詳情請參照組合電機(jī)中的“轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性”）。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動調(diào)諧功能，可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進(jìn)行佳設(shè)定安川機(jī)床用電機(jī)。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負(fù)載波動的能力強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負(fù)載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能安川機(jī)床用電機(jī)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：2.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：機(jī)床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合SGMGH-15A2C6S。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川SGMGH-15A2C6S。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。