無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:600W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計順序:C安川SGMGH-15A2C6S。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動作。
響應(yīng)性的改善
SGMGH-15A2C6S
無調(diào)整,也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置,動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整。
零調(diào)諧時間,確保性能。
保護系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障安川SGMGH-15A2C6S。
此外,可通過機器控制器系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:30W。
電源電壓:DC48V。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
追求小巧輕量。
驅(qū)動器小巧輕量,可在有限的場所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻安川SGMGH-15A2C6S。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動,體積小、性能優(yōu)越,
能進一步提高無塵室機器人、 AGV(無人搬運車)等電池驅(qū)動型搬運系統(tǒng)的等級。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源,便于進行故障診斷安川機床用電機。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時,能進一步提高“電機-轉(zhuǎn)速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”)。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動調(diào)諧功能,可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進行佳設(shè)定安川機床用電機。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能安川機床用電機。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:2.9kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:機床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC90V制動。
高速進給系列:無負負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合SGMGH-15A2C6S。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護安川SGMGH-15A2C6S。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。