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SGMGV-09D3A21旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)安川SGMGV-09D3A21
安川SGMGV-09D3A21產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)
型號(hào): SGMGV-09D3A21
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出：850W(0.85kw)。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對(duì)值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：不帶選配。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。安川SGMGV-09D3A21其它性能說明：
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGMGV-09D3A21。
選配（硬件）：涂漆處理。
卓越的機(jī)械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢想成真SGMGV-09D3A21
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，
打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，
實(shí)現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，
既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。
以新技術(shù)追求使用便利性安川SGMGV-09D3A21。
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能，可有效負(fù)載波動(dòng)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，
可以看著畫面簡單地完成起動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時(shí)間，
并通過抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制安川SGMGV-09D3A21。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.9kw。
電源電壓：三相AC200V安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。
串行編碼器：17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：2kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅幅削減配線成本和時(shí)間SGMGV-09D3A21。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMGV-09D3A21。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGMGV-09D3A21。
選配（硬件）：涂漆處理。
卓越的機(jī)械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢想成真SGMGV-09D3A21
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，
打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，
實(shí)現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，
既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。
以新技術(shù)追求使用便利性安川SGMGV-09D3A21。
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能，可有效負(fù)載波動(dòng)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，
可以看著畫面簡單地完成起動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時(shí)間，
并通過抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制安川SGMGV-09D3A21。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.9kw。
電源電壓：三相AC200V安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。
串行編碼器：17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：2kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅幅削減配線成本和時(shí)間SGMGV-09D3A21。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMGV-09D3A21。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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