伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵安川SGMGV-20ADA6D。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益SGMGV-20ADA6D
即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器安川SGMGV-20ADA6D。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：2kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制安川SGMGV-20ADA6D。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制安川旋轉型伺服電機。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。全閉環模塊。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理安川旋轉型伺服電機。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位安川旋轉型伺服電機。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。全閉環模塊。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。

選配（參數）：無選配（標準）SGMGV-20ADA6D。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊安川SGMGV-20ADA6D。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。