直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：14N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGMGV-30DDA21。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）SGMGV-30DDA21
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備安川SGMGV-30DDA21。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川SGMGV-30DDA21。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。大容量伺服單元。
大適用電機容量：22KW安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時間。大容量伺服單元。
大適用電機容量：37KW安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
選購件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGMGV-30DDA21。
摩擦補償功能。安川SGMGV-30DDA21。
即使負載發(fā)生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時間。