全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）安川SGMJV-02ADA2E。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊SGMJV-02ADA2E
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。DC電源輸入伺服單元SGDV型安川SGMJV-02ADA2E。
大適用電機容量：30W。
電源電壓：DC48V。
接口：模擬量電壓指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：A。
追求小巧輕量。
驅(qū)動器小巧輕量，可在有限的場所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動，體積小、性能優(yōu)越，
能進一步提高無塵室機器人、 AGV（無人搬運車）等電池驅(qū)動型搬運系統(tǒng)的等級安川SGMJV-02ADA2E。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng)，
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源，便于進行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時，能進一步提高“電機－轉(zhuǎn)速特性”
（控制電源僅為DC24V安川中慣量旋轉(zhuǎn)型伺服電機。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性”）。
以新技術追求和使用便利性
使用新型自動調(diào)諧功能，可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進行佳設定。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能安川中慣量旋轉(zhuǎn)型伺服電機。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型安川中慣量旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
設計順序：IP65。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)SGMJV-02ADA2E。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內(nèi)的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGMJV-02ADA2E。
作為伺服驅(qū)動主導企業(yè)，安川提出了“機電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。