無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：IP67安川SGMPH-01BBA6B。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶油封、帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGMPH-01BBA6B
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGMPH-01BBA6B。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMPH-01BBA6B。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間安川伺服馬達。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。雙軸伺服驅動器SGD7W。
大適用電機容量：0.4kW安川伺服馬達。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產，接口是HMI連接器)。
設計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kW×2軸）安川伺服馬達。
速度頻率響應1.6kHz。
強化振動功能。
無需伺服的增益調整
安川獨創的“免調整功能”，在大30倍的負載下動作時不會產生振動。
此外，動作過程中即使變更負載，動作仍穩定。
可在嚴酷環境下使用且節能的伺服。
可在全球范圍內順利構建佳系統。小容量伺服電機SGMMV型。
額定輸出：5.5W。
電壓：DC24V/DC48V。
串行編碼器：17位對值型。
設計順序：標準。
軸端：直軸（標準）。

選購件：不帶選購件SGMPH-01BBA6B。
小型、小容量
法蘭尺寸15mm：3.3～111W安川SGMPH-01BBA6B。
法蘭尺寸25mm：10～30W。
配備有高分辨率對值串行編碼器（17位）。
也可作為增量型使用。
高轉速達6000r/min。
種類齊全（有2種法蘭尺寸、DC/AC電源電壓、帶保持制動器）。