全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A安川SGMPH-02ABA8C。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊SGMPH-02ABA8C
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。直驅(qū)伺服電機SGMCS中容量型安川SGMPH-02ABA8C。
額定轉(zhuǎn)矩：45N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川SGMPH-02ABA8C。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備安川伺服馬達。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）安川伺服馬達。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：1.0kw安川伺服馬達。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機構(gòu)，大大轉(zhuǎn)矩時SGMPH-02ABA8C。
在線自動調(diào)整整，自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。

即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定安川SGMPH-02ABA8C。
電機自動設(shè)別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。