型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機(jī)容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 (DB)。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGMPH-02ABE6E。
功能：無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元SGMPH-02ABE6E
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量：30KW安川SGMPH-02ABE6E。
電源電壓：三相AC400V級(jí)。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
選購件（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能！
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀測器減輕振動(dòng)并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能安川SGMPH-02ABE6E。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng)，無需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調(diào)時(shí)間。無減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）安川防水電機(jī)。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對(duì)值型。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)安川防水電機(jī)。
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞安川防水電機(jī)。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：15N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（多圈對(duì)值編碼器）。
設(shè)計(jì)順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選購件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）SGMPH-02ABE6E。
利用22位高分辨率編碼器，，可進(jìn)行的分度安川SGMPH-02ABE6E。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。