直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：150N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型安川SGMPH-15A1A4D。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）SGMPH-15A1A4D
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備安川SGMPH-15A1A4D。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川SGMPH-15A1A4D。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）安川伺服馬達。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：支持對值系統用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間安川伺服馬達。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川伺服馬達。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：0.05kw(50W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
高轉速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°CCSGMPH-15A1A4D。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGMPH-15A1A4D。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。