直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：15N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側安川SGMSH-20A2A2C。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩: 12～75N·m，高轉速: 500～600r/min）SGMSH-20A2A2C
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置安川SGMSH-20A2A2C。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：2.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC90V）安川SGMSH-20A2A2C。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15安川高響應功率電機。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）安川高響應功率電機。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。安全模塊。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 （直線伺服電機用）安川高響應功率電機。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器（DB）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
SSafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMSH-20A2A2CSGMSH-20A2A2C。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。