NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制交流電動機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)用PLC控制交流電動機(jī)時，
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，
以PLC的輸出信號驅(qū)動接觸器來完成對交流電動機(jī)的控制三菱A1SX20EU。
例如，用PLC控制一臺Y-△起動的交流電動機(jī)，
一般需占用PLC的4個輸入點(diǎn)及3個輸出點(diǎn)，
用PLC控制一臺單向運(yùn)行的籠型電動機(jī)，
需占用4個輸入點(diǎn)及1個輸出點(diǎn);控制一臺可逆運(yùn)行的籠型電動機(jī)，
需5個輸入點(diǎn)及2個輸出點(diǎn)，控制一臺單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動機(jī)，
需5個輸入點(diǎn)及2個輸出點(diǎn)，控制一臺單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī)，
需3個輸入點(diǎn)及4個輸出點(diǎn)，控制一臺可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī)，
需4個輸入點(diǎn)及5個輸出點(diǎn)三菱A1SX20EUA1SX20EUA3VTS多重化系統(tǒng)用模塊。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時再添加。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序三菱A1SX20EU。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
每次掃描過程三菱輸入模塊。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定三菱輸入模塊。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)三菱輸入模塊。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。輸入類型：AC。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：AC100-120V。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLCC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換A1SX20EU。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系三菱A1SX20EU。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。