設(shè)備層/現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù),
同時(shí),利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專(zhuān)用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。
輸入形式:DC輸入,正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/7mA。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)三菱AJ35TB2-16T。
OFF時(shí)泄漏電流:0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能:無(wú)。
額定負(fù)載電壓/電流:DC24V/0.5A。
外部連接:3線式/2線式
AJ35TB2-16T
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù),
人體不會(huì)接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。位置檢出軸數(shù):1軸三菱AJ35TB2-16T。
分辨率:4096×32回轉(zhuǎn)~409.6×320回轉(zhuǎn)。
輸出通道數(shù):16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí),
不會(huì)感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò)種類(lèi)的差別和間斷,
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程、修改、調(diào)試等工作,
而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類(lèi)型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式,
周期性自動(dòng)地收發(fā)信息,
不需要專(zhuān)門(mén)的數(shù)據(jù)通信程序,
只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可三菱AJ35TB2-16T。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。
對(duì)于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò),
可以在GX Developer軟件畫(huà)面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能,簡(jiǎn)單方便三菱晶體管輸出模塊
。輸入電壓范圍:DC24V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電流:2.5A。
I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿(mǎn)足控制要求,
又可使系統(tǒng)總投資低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類(lèi)應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來(lái)確定,
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)三菱晶體管輸出模塊
。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充,
一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的估算三菱晶體管輸出模塊
。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,
有電流流過(guò),繼電器線圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,則沒(méi)有電流流過(guò),
繼電器線圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),
斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。通過(guò)MELSECNET/B可以將I/O控制分散化。
在一個(gè)主PLC站下本模塊可控制多達(dá)512個(gè)I/O點(diǎn)。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展,
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中,
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理,具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力,
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言,
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下,適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng),
在PLC編程軟軟件下可以相互轉(zhuǎn)換AJ35TB2-16T。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:采用助記符來(lái)表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,便于操作,可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系三菱AJ35TB2-16T。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。