大的輸入/輸出點數(shù)：14點。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點數(shù)：8點。
輸出點數(shù)：6點。
輸出類型：晶體管(源型)。
消耗功率（W）：19。
重量(kg)：0.3三菱FR-A7NP。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x75。
設(shè)備全部是數(shù)字量輸入、輸出點。
總I/O點數(shù)不過30點，且輸入點數(shù)小于16、輸出點數(shù)小于14FR-A7NP
其MT系列的PLC可驅(qū)動2路的伺服或步進(jìn)，常用于作簡單的機械手的控制系統(tǒng)。
三菱FX1S系列PLC適用于小的封裝，
它是希望低成本的用戶在有限的I/0范圍內(nèi)尋求功能強大的控制的目標(biāo)三菱FR-A7NP。
FX1S提供多30個I/O點，并且能通過串行通信傳輸數(shù)據(jù)，
MT機型還具備定位能力，廣泛運用于各種小型機械設(shè)備上。大的輸入/輸出點數(shù)：20點。
電源電壓：DC24V。
輸入點數(shù)：12點。
輸出點數(shù)：8點。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：20。
重量(kg)：0.4。
尺寸(WxHxD)mm：75x90x75三菱FR-A7NP。
定位和脈沖輸出功能： 一個PLC單元中每相能同時輸出2點100KHz脈沖。
PLC配備有7條特殊的定位指令，
包括零返回、對或相對地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制。
主機有10點(6I/4O)、14點(8I/6O)、20點(12I/8O)、30點(16I/14O) 4種類型三菱Profibus-DP通迅模塊。
該類型PLC主要用在全部是數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出的控制點少的設(shè)備上。
可直接連接220V市電，內(nèi)置8K步的EEPROM存儲器，內(nèi)無電池，維護(hù)方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅(qū)動伺服或步進(jìn)馬達(dá)。
該系列PLC不能帶擴展模塊，但可通過安裝BD板來擴展少量I/O三菱Profibus-DP通迅模塊。
該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實現(xiàn)RS232、RS485、RS422通訊。三菱變頻器FR-F720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：18.5KW。
采用變頻器運轉(zhuǎn)時，電機的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣？
采用變頻器運轉(zhuǎn)，隨著電機的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，
起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同，為125%~200%)三菱Profibus-DP通迅模塊。

用工頻電源直接起動時，起動電流為額定電流6~7倍，因此，將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊FR-A7NP。三菱FR-A7NP。
采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。
起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩；
對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器，起動轉(zhuǎn)矩為以上，可以帶全負(fù)載起動。