電機系列：扁平型，中小功率。
額定輸出功率：0.75kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)三菱HA-FE23。
特征：扁平型設計使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應用實例：機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HA-FE23
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：1.5kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：無三菱HA-FE23。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整三菱HA-FE23。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現生產節拍的縮短。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：1.5kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)三菱伺服電機。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：3.5kw三菱伺服電機。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺三菱伺服電機。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。

電機系列：低慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.0kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。
在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數字式交交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中HA-FE23。
為了適應數字控控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機三菱HA-FE23。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
現就二者的使用性能作一比較。