電機：HA-MH型小型。
功率：0.4kw。
轉速：3000r/min。
電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。
在電路中用字母M(舊標準用D)表示三菱HA-FF13。
它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。
發電機在電路中用字母G表示。
它的主要作用是利用機械能轉化為電能，
目前常用的是，利用熱能、水能等推動發電機轉子來發電HA-FF13伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：3.5kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：不帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V三菱HA-FF13。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
實現中容量、中慣性型產品的穩定驅動。
通過佳化結構設計，實現業內小總長。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備三菱HA-FF13。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：1.5kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：附帶三菱低慣性小容量電機。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
實現中容量、中慣性型產品的穩定驅動。
通過佳化結構設計，實現業內小總長三菱低慣性小容量電機。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67三菱低慣性小容量電機。類型：HA-SE系列。
額定輸出：0.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：無。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率率增大而快速降低HA-FF13。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度三菱HA-FF13。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。