伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.05kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持三菱HA-SH202。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同HA-SH202
額定轉速為3000r/min，大轉速為6000r/min。
大轉矩為額定轉矩的350%，實現高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產品。
內置具有高分辨率的對位置編碼器三菱HA-SH202。
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現更的定位功能。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。伺服電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出：3.5kw。
額定轉速：2000r/min三菱HA-SH202。
電磁制動器：無。
軸端規格：標準（直軸）。
電壓：400V級。
特點：中慣量有低速和高速兩種類型，適用于不同的應用場合。
IP等級：IP67。
應用示例：
1、物料輸送系統。
2、工業機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)三菱伺服電機。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設計，只需在機械說明窗口中輸入常數和運行模式便可選擇佳的伺服放大器，
伺服電機和再生制動選件，也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機和直驅電機。
特點
(1)10種典型的機械傳動結構可供選擇
(2)可設定用戶自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中，進給速度和轉矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計算過程
可輕松計算伺服電機功率的免費軟件!電機系列：低慣量，中小容量三菱伺服電機。
使用串行對/增量編碼器三菱伺服電機。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機與單機機異步電動機相比，
有三個顯著特點：
1、起動轉矩大HA-SH202。
2、運行范圍較廣。
3、、無自轉現象三菱HA-SH202。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。