電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),
伺服電機(jī)系列:中慣性,小容量。
額定輸出:0.85kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
電磁制動(dòng):不帶。
電源:200V。
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)三菱HC-PQ13D。
通過佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長(zhǎng)。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合,大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)
HC-PQ13D
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.6KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)三菱HC-PQ13D。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號(hào)處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行三菱HC-PQ13D。
因此,下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。類型:HA-ME系列。
額定輸出:0.4KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相三菱伺服電機(jī)。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度三菱伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度三菱伺服電機(jī)。電機(jī)系列:扁平型,中小功率。
額定輸出功率:1.5kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)。
特征:扁平型設(shè)計(jì)使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應(yīng)用實(shí)例:機(jī)器人、食品制造機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
鍵軸:D型軸。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),
也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)動(dòng)的交流電機(jī),
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本HC-PQ13D。
就是說(shuō)不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號(hào),
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定三菱HC-PQ13D。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。