電機(jī)系列：低慣量，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸三菱HC-SF352。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象HC-SF352
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，
在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出三菱HC-SF352。
分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，
當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，
轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。電機(jī)系列：低慣量，中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較三菱HC-SF352。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，
有三個顯著特點(diǎn)：
1、起動轉(zhuǎn)矩大。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)三菱中慣量中容量電機(jī)。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：無。
鍵軸：直軸。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，
也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本三菱中慣量中容量電機(jī)。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定三菱中慣量中容量電機(jī)。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)。類型：HA-SE系列。
額定輸出：1.0KW。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：有。
控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增增大而快速降低HC-SF352。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，

驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱HC-SF352。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。