電機系列：低慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.5kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較三菱HF-SP81。
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。
在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛HF-SP81
隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。
為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異三菱HF-SP81。
現就二者的使用性能作一比較。電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：37.0kw。
額定轉速：1500rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
電壓：400V級。
軸端：直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度三菱HF-SP81。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.05kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：無。
軸端：D型軸三菱中慣量中功率伺服馬達。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量特別適用于普通工業機械高速電機（6000或12000轉/分）已有。
應用實例1：傳動帶驅動器、機器人。
應用實例2：裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應用實例3：食品制機械、半導體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱中慣量中功率伺服馬達。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：6.0kw。
額定速度：1000r/min三菱中慣量中功率伺服馬達。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應用范圍。作為標準產口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝。
應用實例：注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機：HA-LH型。
功率：1.0kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機HF-SP81。
有刷直流電動機可劃分：永永磁直流電動機和電磁直流電動機三菱HF-SP81。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。