類型:HA-FE系列。
額定輸出:0.1KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相三菱HG-JR25K14。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率
HG-JR25K14
大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱HG-JR25K14。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。類型:HA-SH系列。
額定輸出:1.0KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:無。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及三菱HG-JR25K14。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器三菱低慣性中大容量伺服電機。電機系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:22.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱低慣性中大容量伺服電機。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。電機系列:低慣量,中小容量。
使用串行對/增量編碼器三菱低慣性中大容量伺服電機。
額定輸出功率:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,
所以伺服電動機與單機異步步電動機相比,
有三個顯著特點:
1、起動轉(zhuǎn)矩大HG-JR25K14。
2、運行范圍較廣。
3、、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三菱HG-JR25K14。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。