類型：HA-SH系列。
額定輸出：0.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：無。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統的角度來看，它只是需要實時響應處理的一個功能模塊三菱HG-SR121。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應控制需要的各種數學模型的建立與運行，
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行HG-SR121
因此，下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶，
而并非是傳統意義上的功率放大器。電機系列：中慣量，中功率三菱HG-SR121。
額定輸出功率：0.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
電源：400V型。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱HG-SR121。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。伺服電機系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉速；3000r/min。
電磁制動：附帶。
電源：400V。
適于中·大容量、低慣性型產品的高頻運轉或高加減速運轉三菱中慣性小容量伺服電機。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備。
100個現場，就存在100個不同的驅動控制。
為盡可能滿足多樣化、細致的現場需求，
MR-J4產品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機產品。
可滿足不同客戶的不同需求三菱中慣性小容量伺服電機。電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.4kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量適用于高頻率操作三菱中慣性小容量伺服電機。
應用實例：插入器、裝配機械。


電機系列：扁平型，中小功率。
額定輸出功率：3.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準準（直軸）HG-SR121。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：扁平型設計使這款更適用于安安裝在空間狹小之處三菱HG-SR121。
應用實例：機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。