線的長度：20M。
中繼型。
IP等級：IP20。
彎曲壽命：標準。
編碼器用電纜(放大器側)；用于HF-KP/HF-MP系列。線的長度：10M。
IP等級：IP65三菱MM-EFS551M4。
彎曲壽命：標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MM-EFS551M4
額定輸出：15.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直驅伺服電機型。
電源規格：三相AC200V。
適用于需要高速的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s)，傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度三菱MM-EFS551M4。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合三菱MM-EFS551M4。此外，直線伺服電機可采用串聯配置，
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統。多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數：2軸。
額定輸出A軸（注1）：0.4kw。
額定輸出B軸（注1）：0.4kw。
接口：SSCNETⅢ/H三菱IPM電機。
注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H。1單元便可驅動2臺伺服電機的雙軸一體型伺服放大器。
更節能、節省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的及高可靠性。
將一如既往的堅持并秉承著MELSERVO的優良品質三菱IPM電機。
MR-J4現有系列產品完全繼承了現有產品的優良設計。
取其精華去其糟粕，有效利用創建速度優勢及成本優勢，
充分利用可再生資源，打造新型產品。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE三菱IPM電機。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度度MM-EFS551M4。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用三菱MM-EFS551M4。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。