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MR-C20A1驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下, MR-C20A1

三菱MR-C20A1說明書手冊
MR-C20A1 指導手冊

三菱MR-C20A1產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-C20A1
類型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ23。
電源電壓:單相AC100V。
驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,
在驅動器內部的電流環,
速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算,
在功能上也比傳統的伺服強大很多,
主要的一點可以進行的位置控制。
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

三菱MR-C20A1其它性能說明:
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器三菱MR-C20A1。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制MR-C20A1
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的高速伺服控制結構的專用執行引擎三菱MR-C20A1。
實現了業內快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發揮機械的性能。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.2kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V或單相AC200V電源三菱MR-C20A1。
單相AC200V0.75kW以下的伺服放大器。
特殊規格:全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制三菱伺服驅動器。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
不僅繼承了原有產品的及高可靠性,更進一步做出了越想象的改進。
MELSERVO-J4隆重登場。
伺服市場的明日之星。級的伺服產品。
新一代的MELSERVO應是怎樣的呢?該問題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數字化后,在原有基礎上的又一次進化三菱伺服驅動器。
也是充分滿足人類與環境要求的MELSERVO的新佳作。
譬如,針對人類使用安全及環保需求的安全規格及“Easy to Use”設計三菱伺服驅動器。
滿足環保時代的需求的節能性能。
越性能的進化MELSERVO-J4、震撼登場!類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制制的精度MR-C20A1。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用三菱MR-C20A1。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。


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