三菱MR-J200B
三菱MR-J200B說明書手冊(cè)
MR-J200B 指導(dǎo)手冊(cè)
MR-J200B 指導(dǎo)手冊(cè)
MR-J200B 替換成MR-J4手冊(cè)
三菱MR-J200B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J200B
類型：MR-J_B系列。
額定輸出：2.0KW。
接口：標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。
說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。三菱MR-J200B其它性能說明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
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三菱MR-J200B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J200B
類型：MR-J_B系列。
額定輸出：2.0KW。
接口：標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。
說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。三菱MR-J200B其它性能說明：
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC400V三菱MR-J200B。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別MR-J200B
振動(dòng)控制。
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列三菱MR-J200B。
額定輸出：0.1kw。
接口：通用接口。
電壓: 單相AC100V。
三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛，
不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，
也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作三菱MR-J200B。
三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更和更高功能的三菱伺服系統(tǒng)，
其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：單相AC200V。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s)，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度。
使用來自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場合三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。此外，直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)。卓越率IPM電機(jī)。
輸出功率：30kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級(jí)：200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長度不得過100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：7.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過提提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的的旋轉(zhuǎn)性能三菱MR-J200BMR-J200B。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能，即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能，便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC400V三菱MR-J200B。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別MR-J200B
振動(dòng)控制。
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列三菱MR-J200B。
額定輸出：0.1kw。
接口：通用接口。
電壓: 單相AC100V。
三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛，
不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，
也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作三菱MR-J200B。
三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更和更高功能的三菱伺服系統(tǒng)，
其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：單相AC200V。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s)，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度。
使用來自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場合三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。此外，直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)。卓越率IPM電機(jī)。
輸出功率：30kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級(jí)：200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長度不得過100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：7.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過提提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的的旋轉(zhuǎn)性能三菱MR-J200BMR-J200B。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能，即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能，便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。
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