三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：15.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC200V三菱MR-J3-200TN。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s)，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動方式無法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度MR-J3-200TN
使用來自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動,
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場合三菱MR-J3-200TN。此外，直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：11KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法三菱MR-J3-200TN。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度三菱CC-Link通訊型驅(qū)動器。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：30.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms三菱CC-Link通訊型驅(qū)動器。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運(yùn)動控制器上顯示三菱CC-Link通訊型驅(qū)動器。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池，就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：1.0KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱MR-J3-200TNMR-J3-200TN。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。