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MR-J4-DU45KB4-RJ三菱MR-J4-DU45KB4-RJ

三菱MR-J4-DU45KB4-RJ說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
MR-J4-DU45KB4-RJ 選型資料選型手冊(cè)
MR-J4-DU45KB4-RJ 故障排除篇用戶手冊(cè)
MR-J4-DU45KB4-RJ 使用說(shuō)明書(shū)

三菱MR-J4-DU45KB4-RJ產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J4-DU45KB4-RJ
驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:45kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí),執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào),切換增幅。

三菱MR-J4-DU45KB4-RJ其它性能說(shuō)明:
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
內(nèi)置程序式操作功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V三菱MR-J4-DU45KB4-RJ。
功能,卓越表現(xiàn)。
的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高MR-J4-DU45KB4-RJ
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制/實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw三菱MR-J4-DU45KB4-RJ。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示三菱MR-J4-DU45KB4-RJ。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒(méi)有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成對(duì)值系統(tǒng)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
目前有過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:1.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格:三相AC400V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
通過(guò)使用STO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅(qū)動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機(jī)系列:HA-ME。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J4-DU45KB4-RJ。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱MR-J4-DU45KB4-RJ。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。


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