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MR-J40A1三菱MR-J40A1伺服驅(qū)動(dòng)器

三菱MR-J40A1說(shuō)明書手冊(cè)
MR-J40A1 指導(dǎo)手冊(cè)
MR-J40A1 用戶手冊(cè)
MR-J40A1 用戶手冊(cè)
MR-J40A1 伺服放大器技術(shù)資料集
MR-J40A1 故障排除篇用戶手冊(cè)

三菱MR-J40A1產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J40A1
類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。

三菱MR-J40A1其它性能說(shuō)明:
類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:1.0kw。
接口類型:模擬量輸入接口。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時(shí)間三菱MR-J40A1。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。
用途廣泛MR-J40A1
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機(jī)械等。
能提高設(shè)備的性能。電纜長(zhǎng)度:3m。
(用于MR-J2S-□CP(1)-S084)。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)三菱MR-J40A1。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s),傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度三菱MR-J40A1。
使用來(lái)自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場(chǎng)合。此外,直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。長(zhǎng)度:1米。
用途:MR-BT6VCASE用。電纜長(zhǎng)度:2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機(jī)。
-L表示彎曲壽命。長(zhǎng)度:1米。
用途:MR-BT6VCASE用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC400V三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
振動(dòng)控制。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:30kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
支持持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制MR-J40A1。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、、插入控制時(shí),執(zhí)行位置控制三菱MR-J40A1。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào),切換增幅。


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