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QD75M2三菱QD75M2對應SSCNET定位模塊

三菱QD75M2說明書手冊
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QD75M2 細節(jié)用戶手冊
QD75M2 用戶指南手冊
QD75M2 EMC
QD75M2 用戶手冊

三菱QD75M2產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 對應SSCNET定位模塊
型號: QD75M2
2軸,SSCNET連接型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
40針連接器。
輕松實現高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設置、監(jiān)視和調試等。
在通過 SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時,
總電纜距離長可達 30m。
此外,支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的對位置系統(tǒng)。
無需對近點擋塊等進行配線。

三菱QD75M2其它性能說明:
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232三菱QD75M2。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理QD75M2
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化三菱QD75M2。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。輸入輸出點數:1024點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執(zhí)行的時間是占了大部分三菱QD75M2。
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發(fā)光二極管就產生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程:當開關合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導通,向內部電路輸入信號三菱對應SSCNET定位模塊。
當開關斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導通,導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內,輸出信號與輸入信號有線性關系三菱對應SSCNET定位模塊。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據三菱對應SSCNET定位模塊。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數,
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。4軸,差分驅動器輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數據數:10個數據/軸。
大脈沖輸出:4Mpps。
40針連接器。
差動輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制匹配。
加減速平滑,速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
縮短系統(tǒng)停機復原時時間QD75M2。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始始終將新的參數、程序等保存到存儲卡三菱QD75M2。
在萬一發(fā)生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統(tǒng)復原。
因此,無需花費時間管理備份數據,也可縮短系統(tǒng)停機時的復原時間。


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